衡水叉车分内燃叉车和蓄电池叉车两大类。内燃叉车按动力分为柴油叉车、汽油叉车和液化石油气叉车；按传动方式内燃叉车又分为机械传动叉车、液力传动叉车和静压传动叉车；如按使用环境和用途内燃叉车又可分为按国家标准生产的普通标准型叉车和限定用途及使用环境的专用叉车，如用于集装箱作业的集装箱叉车和全自由提升叉车、非标高门架叉车、配备各种属具的叉车、配装实心轮胎的叉车以及防爆叉车和越野叉车等。蓄电池叉车主要分为平衡重式蓄电池叉车、前移式蓄电池叉车、电动托盘堆垛叉车、电动搬运车等；按驱动方式又分集中驱动蓄电池叉车和单驱动蓄电池叉车；与内燃叉车一样，蓄电池叉车也分为普通标准型和特种用途的各种专用叉车。衡水叉车按结构分类有：平衡重叉车、前移叉车、侧面叉车、插腿叉车、跨车和特种叉车6类。其中平衡重叉车应用最广，常简称为叉车。

衡水叉车主要适用于汽车生产装配线零部件搬运、生产车间内部零部件搬运，邮政、铁路等系统邮件、行李搬运，医药、烟草等系统药品、货物搬运，大型展览会筹备组委会资料搬运，仓储物流系统小型设备、货物搬运等。

衡水叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。